|
|
Robot Development Platform
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
|
|
|
Modul pro měření vlnové délky světla
Matoušek, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Měření vlnové délky světelného zdroje pomocí dvojité fotodiody s rozdílnou spektrální charakteristikou je jednoduché a rychlé. Ze závislosti průběhů napětí odpovídajících generovaným fotoproudům obou elementů dvojité fotodiody zjistíme výpočtem hodnotu vlnové délky i intenzity zdroje světla. Vyhodnocení, zobrazování na LCD a posílání dat do PC zajišťuje mikrokontrolér z rodiny AVR – ATMega32. Součástí práce je také program pro PC. Modul je možno napájet síťovým adaptérem nebo z baterie.
|
|
|
Robot Development Platform
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
|
|
|
Modul pro měření vlnové délky světla
Matoušek, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Měření vlnové délky světelného zdroje pomocí dvojité fotodiody s rozdílnou spektrální charakteristikou je jednoduché a rychlé. Ze závislosti průběhů napětí odpovídajících generovaným fotoproudům obou elementů dvojité fotodiody zjistíme výpočtem hodnotu vlnové délky i intenzity zdroje světla. Vyhodnocení, zobrazování na LCD a posílání dat do PC zajišťuje mikrokontrolér z rodiny AVR – ATMega32. Součástí práce je také program pro PC. Modul je možno napájet síťovým adaptérem nebo z baterie.
|
host ::
RSS.